Esplora per Tesisti
![[up]](/style/images/multi_up.png)
Up a levelRaggruppa per: Tipologia del documento | Nessun raggruppamento
Numero di pubblicazioni : 1.
-
Federico Pulinas.
Autonomous Navigation and Traversability Estimation for Quadruped Robots in Multi-Level Environments: A ROS 2 Framework for the Unitree Go2.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2026
![[thumbnail of Tesi_di_laurea]](https://webthesis.biblio.polito.it/style/images/fileicons/application_pdf.png "Tesi_di_laurea")
