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Marco Pontin. Modellazione, realizzazione e controllo mediante PLC di un sistema a pendolo inverso ad attuazione pneumatica = Modelization, realization and control via PLC of a pneumatically actuated inverted pendulum system. Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Andrea Trivella, Federico Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018