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Tesi di Picariello, Gianmarco

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Tesi

[img] Gianmarco Picariello. Self-Driving Cars: Nonlinear MPC for Steering, Throttle and Brake Control. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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