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Tesi di Paci, Paolo

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Tesi

Paolo Paci. Analisi e ottimizzazione del passo di un robot autonomo per la manutenzione di pipeline = Gait analysis and optimization of an autonomous robot for pipeline maintenance. Rel. Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

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