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Federico Mustich. Valutazione Empirica della Trasferibilità di Politiche Generaliste di Apprendimento Visuomotorio per la Manipolazione Robotica = An Empirical Evaluation of the Transferability of Generalist Visuomotor Learning Policies for Robotic Manipulation. Rel. Raffaello Camoriano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024