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Tesi di Mocavero, Riccardo

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Tesi

[img] Riccardo Mocavero. CONFRONTO TRA LE STRATEGIE DI CONTROLLO PID, LMPC E NMPC APPLICATE AL PATH TRACKING = COMPARISON OF PID, LMPC AND NMPC CONTROLO STRATEGIES APPLIED TO PATH TRACKING. Rel. Aldo Sorniotti, Cecilia Formento, Marino Massimo Costantini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025

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