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Ahmed Mahmoud Abdelmanem Kamel Elbashary, Roberto Maliardo. Powered exoskeleton hip-joint design for industrial applications. Rel. Luigi Mazza, Riccardo Mala, Marco Pontin, Gabriella Eula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019