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Mauro Emanuel Lemma. Stima della velocità di un treno mediante un accelerometro triassiale con compensazione degli errori di installazione. = Estimation of the train speed measured with a triaxial accelerometer with compensation for installation errors. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020