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Tesi di Guglielmi, Tiziano

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Tiziano Guglielmi. A Robust Software Stack for Omnidirectional Mobile Robots: From Simulation to Deployment in Real-World Environments. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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