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Tesi di Fusco, Alessia

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Tesi

[img] Alessia Fusco. Transformer Based Prediction of Human Motions and Contact Forces for Physical Human-Robot Interaction. Rel. Alessandro Rizzo, Marco Cognetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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