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Alberto Franzone. Controllore predittivo non lineare per il controllo integrato dello chassis con cinematica attiva della sospensione = Nonlinear model predictive controller for integrated chassis control with active suspension kinematics. Rel. Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024