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Tesi di Foglia, Carlo Maria

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[img] Carlo Maria Foglia. Enhancing Quadrotor Navigation with Path Smoothing in Curvature-Aware Model Predictive Contouring Control. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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