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Tesi di Falco, Gaetano Salvatore

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[img] Gaetano Salvatore Falco. TaskGraspNet: Object Detection and Task-Oriented Grasping in Cluttered Scenes. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Luca Robbiano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2024

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