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Marco Di Coste. Progettazione di componenti di attuazione per un esoscheletro attivo industriale di supporto per la zona lombare = Design of actuation components for an active industrial low back exoskeleton. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Massimo Sorli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019