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Tesi di Dematteis, Giacomo

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Tesi

[img] Giacomo Dematteis. Model Predictive Control and Reinforcement Learning for Quadrotor Agile Flight Control. Rel. Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

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