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Tesi di Delle Grazie, Rosita

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[img] Rosita Delle Grazie. Improvement and Validation of a Spring-Based Pelvis Module for the Lokomat Exoskeleton: Control, Sensors, and Human-Robot Interaction. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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