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Tesi di De Marco, Alessandro

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Tesi

Alessandro De Marco. Real-World Fine-Tuning of Diffusion Policies for Autonomous Exploration Using Reinforcement Learning and Human Demonstrations. Rel. Raffaello Camoriano, Luca Benini, Michele Magno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

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