Biagio De Bellis. Studio e realizzazione di un dispositivo di presa a tre dita per operazioni di soccorso in ambienti angusti = Study and realization of a three-finger gripping device for rescue operations in narrow environments. Rel. Terenziano Raparelli, Daniela Maffiodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023