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Matteo Costamagna. Studio comparativo di un modello di contatto ruota-terreno per una trattrice agricola in ambiente multibody = Comparative study of a wheel-ground contact model for multibody simulation of an agricultural tractor. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021