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Tesi
Gabriele Coppola.
Planar target tracking in a moving multi-obstacles scenario.
Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Braghin, Aude Billard, Diego Felipe Paez Granados. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
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