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Tesi di Casuccio, Miriana

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Tesi

[img] Miriana Casuccio. ROS2-Based AMR System for Mapping and Navigation in Unknown Indoor Environments. Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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