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Claudia Carubia. Studio di interazione uomo-esoscheletro per il supporto del tronco in ambito manifatturiero = Study of human-exoskeleton interaction for trunk support in manufacturing applications. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019