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Tesi di Borrelli, Leo

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Tesi

[img] Leo Borrelli. Modeling and Design of a Robust Control system for an aerial manipulator. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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