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Tesi di Belvedere, Alberto Emanuele

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Tesi

Alberto Emanuele Belvedere. Artificial Potential Fields-based Predictive Control for Autonomous Vehicles in Highway Scenarios. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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