Francesco Saverio Belgrano. Digital Twin of the FloatEvo Upper Limb Exoskeleton in MuJoCo: Design, Sensor Integration and Control. Rel. Andrea Tonoli, Giulia Bodo, Gianluca Capitta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025