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Implementazione della strategia di controllo di un esoscheletro industriale e simulazione di testbench = Implementing the control strategy of an industrial exoskeleton and testbench simulation

Ahmed Hassan Aboubakr Shaaban Ali

Implementazione della strategia di controllo di un esoscheletro industriale e simulazione di testbench = Implementing the control strategy of an industrial exoskeleton and testbench simulation.

Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Francesco Giuseppe Pietrafesa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

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Abstract:

Study of an exosckeleton for industrial applications.

Relators: Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Francesco Giuseppe Pietrafesa
Academic year: 2020/21
Publication type: Electronic
Number of Pages: 143
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-25 - AUTOMATION ENGINEERING
Aziende collaboratrici: UNSPECIFIED
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/19183
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