Lo spazio non è solo una questione dimensionale ma presenta anche qualità percettive molto alte. Influenza e viene influenzato dalle diverse culture che lo abitano e dalle situazioni che si creano al suo interno. La storia della civiltà umana è sempre stata caratterizzata dal nomadismo e dalla mobilità. Quando l'uomo ha deciso di stanziarsi in un luogo preciso, le esigenze sono cambiate e gli spazi si sono adeguati al nuovo modo di abitare. Tuttavia la caratteristica di spostarsi è rimasta insita nell'uomo e lo ha portato ad adeguarsi di volta in volta in spazi diversi, dimensionalmente e qualitativamente. Lo studio degli spazi minimi è utile a rendere possibile le migliori soluzioni abitative.