Il presente elaborato si propone di illustrare e analizzare l’itinerario di progettazione di un software per il monitoraggio e diagnosi del funzionamento della macchina caricatrice di barre IEMCA. Questo programma, connesso al PLC del macchinario, ha come funzione principale quella di supervisionare l’attività del caricatore di barre, di verificare che tutte le operazioni siano svolte correttamente, e, in caso di anomalie o danni all’apparato, produrre un messaggio di avvertenza oppure bloccare automaticamente l’attività della macchina. La prima parte dell’elaborato si incentra sulla progettazione delle pinze elastiche, ovvero uno dei componenti chiave del caricatore di barre. La conoscenza dettagliata del comportamento della pinza è fondamentale nella definizione del metodo diagnostico adottato dal software poiché da essa dipendono le forze che gli azionamenti del caricatore devono vincere per realizzare il ciclo di lavoro.