In questo elaborato viene proposta una soluzione di redesign di un end-effector accoppiato al robot ad alte prestazioni, prodotto da Star Seiki India Private Limited, “EG800S” progettato per l’automazione in ambiente industriale. Nel caso specifico il braccio robotico viene adottato per lo spostamento di componentistica prodotta tramite stampaggio ad iniezione. Sulla piattaforma dell’end-effector, oggetto di redesign, sono montate, oltre ai componenti ausiliari per la distribuzione dell’aria compressa, dodici pinze pneumatiche prodotte dall’azienda giapponese SMC Corporation, le quali hanno il compito di movimentare le parti appena prodotte per stampaggio ad iniezione e i relativi materiali di scarto rappresentati dai canali di alimentazione (gate).