Nel presente elaborato è stato sviluppato un processo finalizzato alla progettazione preliminare di esoscheletri dissipativi, mediante l’impiego di un algoritmo genetico di ottimizzazione. Lo studio si articola in due parti principali: una prima parte dedicata all’analisi della letteratura e allo studio parametrico di strutture planari accoppiate ad esoscheletri dissipativi; una seconda parte incentrata sull’ottimizzazione di tali strutture mediante l’applicazione di un algoritmo genetico. Questo duplice approccio consente di ampliare, o quantomeno di aprire a ulteriori sviluppi, la letteratura esistente in materia di esoscheletri dissipativi e non dissipativi, individuando un valore ottimale di dissipazione capace di minimizzare una funzione di costo e di fornire la soluzione più efficiente dal punto di vista tecnico ed economico.