Questa tesi ha l'obiettivo di studiare il modello matematico che descrive il moto di piccoli oggetti al di sopra di un sistema vibrante utilizzato all'interno di una macchina contatrice. In una prima parte lo studio si concentra sul comportamento dinamico del sistema vibrante andando ad indagare la sua frequenza propria. In un secondo momento si affronta un'analisi bibliografica del materiale già presente in letteratura che affronta il tema del moto di piccoli oggetti su sistemi vibranti, ponendo particolare attenzione sui modelli matematici utilizzati. Successivamente viene presentato il modello matematico di moto dei corpi utilizzato per questo specifico caso di studio, esponendo le ipotesi utilizzate e descrivendo i vari regimi di moto considerati.