L'argomento di tesi si basa sull'analisi di un aeromobile senza pilota a bordo (UAV, unmanned aircraft vehicles) appartenente, in particolare, alla categoria degli aerostati. Nello specifico si tratta di un drone dirigibile di nuova concezione di tipologia "blimp", senza struttura rigida o semi rigida, per uso indoor, di proprietà del CIM 4.0 (Competence Industry Manufacturing 4.0). E' un prototipo con una maturità tecnologica pari a TRL 6 (Technology Readiness Level, secondo scala della NASA) e il lavoro svolto si è concentrato sull'identificazione di un modello matematico del sistema associato che meglio rappresentasse la dinamica del volo. Diversi metodi di identificazione sono stati sviluppati nel corso degli anni; in particolare; in questa trattazione, è stato utilizzato un approccio pratico, caratterizzato da prove di volo ed elaborazione dei dati.