Questa tesi si occupa di implementare il controllo di una pompa a vuoto con l’aggiunta di una correzione del codice implementato nel caso in cui vengano posti cavi di lunghezza considerevole tra l’inverter e il motore, per via di specifiche richieste applicative. Il controllo verte su un motore SPM a 1 coppia polare, in quanto è richiesta un’alta velocità finale per l’uso della pompa. Si tratta di un controllo sensorless, e viene impiegato un controllo alle alte velocità basato sui risultati scaturiti dall’osservatore di flusso. Questo controllo DFVC viene applicato successivamente ai controlli di Parking e di I-Hz. Oltre all’osservatore, sono presenti diverse tecniche di controllo quali il PLL e l’Active Flux.