Flapping Wing Micro Air Vehicles (FWMAVs) sono micro-droni ispirati a uccelli e insetti capaci di generare portanza e spinta attraverso il movimento oscillatorio delle ali, il che conferisce loro un'eccezionale manovrabilità. Tuttavia, questo particolare meccanismo di volo introduce anche notevoli difficoltà nella modellazione della loro dinamica e aerodinamica a causa di forti non linearità. Data questa complessità, sviluppare algoritmi di controllo efficaci diventa problematico. La teoria del controllo classica si propone di trovare sequenze di controllo che guidino un sistema lungo una traiettoria desiderata soddisfando determinati requisiti e, sebbene ciò sia possibile, applicare tali metodi a sistemi altamente non lineari può risultare difficile.