Francesco Volpi
Valutazione dello stato di salute dei Noccioli mediante UAV e Deep Learning = Health Assessment of Hazelnut Trees Using UAV and Deep Learning.
Rel. Maurizio Morisio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025
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Abstract
L'identificazione automatica e affidabile delle malattie degli alberi da frutto può supportare gli agricoltori nell'attuare interventi tempestivi e mirati, riducendo così le perdite economiche. Questo elaborato si propone di sviluppare un metodo basato su deep learning per il riconoscimento di alberi di nocciolo sani e malati. In questo studio sono state utilizzate immagini RGB e multispettrali acquisite in diversi periodi di tempo e in condizioni di illuminazione variabili, tramite drone DJI P4 Multispectral, al fine di rilevare e classificare alberi di nocciolo sani e malati. Nella fase preliminare sono state analizzate diverse tecniche di segmentazione presenti in letteratura, selezionando due approcci per la sperimentazione: il metodo 'Citrus', basato su immagini RGB e originariamente testato su agrumeti, e il metodo basato su NDVI.
Il primo include un’equalizzazione selettiva dell’illuminazione per compensare variazioni di luminosità, e combina l’aberrazione cromatica con il metodo "Otsu threshold" per isolare le chiome
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