In questa tesi viene esplorata la creazione e l'utilizzo di un sistema Multi Agente al fine di migliorare i processi di picking, trasporto e consegna in un magazzino automatico tramite robot mobili autonomi (AMR). A valle di un'introduzione generale è inserita un'approfondita analisi della letteratura riguardante il ruolo degli AMR, l'utilizzo dei sistemi Multi Agente nei più disparati contesti e le tecniche che permettono l'ottimizzazione dei flussi. Il fulcro del saggio è composto dalla creazione del modello e dall'analisi dati. Partendo da un diagramma delle classi è stato creato un modello multi agente in un software di simulazione (AnyLogic) con il chiaro obiettivo di decentralizzare il processo decisionale degli AMR e rendere autonoma la scelta di questi ultimi nel prendere a carico il prodotto, ritirarlo, trasportarlo e consegnarlo.