I modelli Articulated Total Body (ATB) sono modelli biomeccanici multibody del corpo umano nei quali i segmenti corporei sono rappresentati da corpi rigidi collegati da giunti. Tali modelli sono spesso di tipo passivo (assenza di modellazione dei muscoli) e pertanto ogni articolazione è modellata attraverso un vincolo cinematico, al quale vengono associati un intervallo di movimenti consentiti (range of motion, ROM) e una legge di resistenza passiva per ogni grado di libertà. Quest’ultima costituisce la resistenza che le strutture dell’articolazione oppongono al moto e garantisce che non vengano superati gli estremi fisiologici del ROM. Tali resistenze sono caratterizzate da un andamento comune, solitamente rappresentato tramite una relazione momento-rotazione, in cui il momento assume valori prossimi a zero nella regione centrale del ROM, per poi aumentare in modo repentino in prossimità dei suoi estremi.