La tesi ha come obiettivo la diagnostica e la previsione del guasto in macchine a movimento a terra attraverso la realizzazione di modelli e simulazioni effettuate attraverso l’ambiente di calcolo numerico Matlab. L’utilizzo di dati disponibili in telemetria relativi al monitoraggio di veicoli reali consente di definire regole e metodi per la realizzazione di modelli di previsione di guasto, partendo dalla ricerca degli algoritmi già disponibili in letteratura. l’oggetto di analisi è un sollevatore telescopico Merlo che ha subito una sostituzione del braccio, si valuta se i parametri di input del modello sono disponibili in telemetria per riprodurre la simulazione e si implementano.