Negli ultimi anni, il settore della logistica ha subito trasformazioni significative a causa delle crescenti richieste delle aziende e della necessità di ottimizzare le operazioni. L’avvento del Covid, in questo caso, non ha fatto altro che velocizzare l’adozione di nuove tecnologie in grado di rendere i processi aziendali più snelli ed efficienti. Il lavoro svolto in questa tesi esplora l'implementazione di una soluzione personalizzata di Autonomous Mobile Robot (AMR), robot autonomi e intelligenti in grado di svolgere diversi compiti di movimentazione dei materiali in ambienti di magazzino e centri di distribuzione, in un'azienda logistica del territorio con l'obiettivo di aumentare l'efficienza, ridurre i costi e migliorare le condizioni generali dell'organizzazione.