In questo elaborato, intendo presentare e descrivere il mio lavoro di tesi magistrale, sviluppato in collaborazione con l’azienda Livetech. Nel corso di questa esperienza ho avuto l’opportunità di lavorare con il team di ricerca e sviluppo per la progettazione di un robot a tre assi da inserire in una linea automatica per il confezionamento di prodotti alimentari.