Il settore manifatturiero ha attraversato cambiamenti radicali negli ultimi anni. L'avvento dei paradigmi dell'Industria 4.0 e la più recente Industria 5.0 hanno riportato l'attenzione sull'uomo, introducendo così il concetto di "human-centered manufacturing". Una delle tecnologie più promettenti in grado di aiutare questa transizione sono i robot collaborativi. L’ HRC (Human Robot Collaboration) in particolare è un campo di ricerca che mira a combinare le competenze degli esseri umani con quelle dei robot, tenendo conto anche del benessere psicofisico dell'operatore. Lo scopo della tesi è quello di analizzare un processo di assemblaggio eseguito con due diverse modalità, con e senza l'aiuto di un robot collaborativo.