Emiliano Robert
Validazione sperimentale di un algoritmo innovativo per la stima della frequenza media di sparo delle unità motorie = Experimental validation of an innovative algorithm for the estimation of the mean firing rate of motor units.
Rel. Luca Mesin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2022
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Abstract
Lo studio delle strategie di controllo delle unità motorie è di grande importanza in molti campi. Ottenere informazioni dettagliate sul reclutamento delle unità motorie può migliorare la precisione di stima in varie applicazioni (forza muscolare, velocità di contrazione) e l'accuratezza nel controllo di protesi mioelettriche. Sono stati utilizzati vari metodi per estrarre queste informazioni, molti dei quali si basano su sistemi di acquisizione ad alta densità. Tuttavia, a causa della complessità del sistema di acquisizione e dell'elevato costo computazionale, l'utilizzo di questi metodi nelle applicazioni pratiche può risultare scomodo. In questa tesi, viene proposto un metodo innovativo per il calcolo della frequenza media di sparo applicabile su un sistema di acquisizione a singolo canale differenziale.
Il nuovo algoritmo, basato su una tecnica di deconvoluzione a singolo kernel, è in grado di ricostruire in modo approssimato gli istanti di sparo delle singole unità motorie a partire dai segnali elettromiografici acquisiti
Relatori
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Classe di laurea
Aziende collaboratrici
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