Scopo: L’obiettivo di questo lavoro di tesi è la formulazione di un modello che simuli il comportamento meccanico del disco intervertebrale durante i movimenti di flessione ed estensione e in particolare che simuli la non-linearità di tale comportamento. Metodi: È stato costruito un modello multi-body della unità funzionale spinale (FSU) L4-L5 costituito dalle due vertebre lombari L4 ed L5 modellizzate come corpi rigidi e dalla giunzione intervertebrale modellata utilizzando due approcci differenti: un giunto rotoidale con rigidezza passiva e un giunto a 6 gradi di libertà con comportamento non-lineare. La non-linearità nel piano sagittale è stata implementata all’interno del modello tramite un polinomio di terzo grado che esprime la componente di momento in funzione del range di movimento (ROM).