Brain-Computer Interface a Supporto dell'Interazione Uomo-Robot
Jacopo Fiorenza
Brain-Computer Interface a Supporto dell'Interazione Uomo-Robot.
Rel. Andrea Sanna, Federico Manuri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Del Cinema E Dei Mezzi Di Comunicazione, 2022
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Abstract
Con lo svilupparsi delle nuove tecnologie e con l'avvento dell'industria 4.0, vi è sempre più la necessità di implementare nuovi supporti che facilitino il lavoro degli operatori e che possano aprire la strada a nuove soluzioni e punti di vista. Sicuramente non si tratta di un percorso lineare da affrontare, né tanto meno semplice da vedere nel suo insieme, data la gran quantità, sempre in crescita, di nuovi sistemi e supporti in questo ambito. Se da un lato, in questa nuova rivoluzione industriale, si vede sempre di più il nascere di queste nuove tecnologie e il loro utilizzo in ambienti lavorativi, dall'altro ci si chiede se veramente, allo stato attuale, possano veramente alzare il livello e offrire un servizio sicuro ed efficiente.
Lo scopo della tesi è proprio questo: dimostrare che il potenziale dei nuovi supporti, nello specifico quelli riguardanti la realtà mista e le BCI (Brain-Computer Interfaces), può essere espresso già a partire da ora e che può essere utilizzato per sostenere il processo produttivo sia in termini di usabilità che in termini di sicurezza; gli argomenti comprendono anche le dinamiche di inter-relazione tra l'uomo e il robot (HRI), andando a sfruttare come ponte tra i due l'utilizzo congiunto di AR e BCI
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