Nell'era dell'Industria 4.0 lo stabilimento produttivo diventa digitale, interconnesso ed automatizzato, ampliando il campo di utilizzo dei sistemi autonomi non solo alla produzione ma anche alla logistica e alla manutenzione. In quest'ottica il progetto FIXIT sviluppato da CIM4.0 ha come obiettivo lo sviluppo di un sistema combinato UAV-UGV a guida autonoma che fornisca assistenza all'ispezione e alla manutenzione dell'impianto industriale. L'additive manufacturing assume un ruolo centrale non solo come assistenza alla prototipazione rapida, ma risulta anche lo strumento ideale per la progettazione di un sistema innovativo, affidabile e dalle elevate prestazioni. In questa tesi verrà, quindi, ripercorso l'intero processo di riprogettazione del sistema, dalla definizione dei requisiti progettuali all'analisi di diversi design, fino alle fasi di prototipazione e produzione.