Amalia Pagani
Studio di un tutore di ginocchio a controllo elettronico = Review of a microprocessor-controlled knee-ankle-foot orthosis.
Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Taian Martins, Marco Gazzoni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021
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Abstract
Il C-Brace consiste in un tutore ginocchio-gamba-piede (KAFO) che attua una resistenza smorzata a flessione durante la fase di appoggio e un controllo adattato alla velocità della fase di oscillazione. La versione di prova (DTO) permette al tecnico e al paziente stesso di valutare la presenza dei requisiti necessari ed eventuali limiti che possono inficiarne l’impiego prima della costruzione su misura. Il DTO è dotato di tre modalità di utilizzo: ginocchio bloccato (FreezePosition), TrainingMode e controllo della fase statica e dinamica (BasicMode), quindi con resistenza smorzata come il dispositivo definitivo. L’obiettivo della tesi è quello di indagare il funzionamento del DTO in modalità FreezePosition e BasicMode in termini di parametri spazio-temporali, angoli articolari e momenti di anca e ginocchio.
I parametri del cammino senza ausilio di un soggetto sano sono confrontati con i parametri del cammino con tutore a ginocchio bloccato ed a resistenza smorzata, per determinare quale ausilio permette una deambulazione più confrontabile con quella naturale
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