Questo lavoro di tesi si pone l’obiettivo di progettare e sviluppare un’applicazione basata su tecnologie di realtà aumentata per la definizione del path planning di manipolatori industriali mediante una cosiddetta 3DUI (three dimensional user interface). L’interfaccia permette all’utente di inserire, cancellare e manipolare i way point che definiscono il cammino del manipolatore. Essendo la semplicità d’uso uno dei fattori determinanti nella scelta della Realtà Aumentata rispetto ad altre tecnologie, le funzioni sopra citate sono realizzate in modo da poter essere utilizzate da chiunque abbia dimestichezza con un dispositivo dotato di touch screen senza dover necessariamente avere delle competenze nell’ambito della programmazione robotica.