Michele Spadaro
Caratterizzazione metrologica di strumenti diagnostici 3D per applicazioni chirurgiche = Metrological characterization of 3D diagnostic tools for surgical applications.
Rel. Gianfranco Genta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Gestionale, 2020
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Abstract
In questo lavoro di tesi si svolge una caratterizzazione metrologica sul sensore RealSense 300, per verificare l'idoneità dell'utilizzo come strumento diagnostico 3D per applicazioni chirurgiche. Per fare ciò, si parte da i video acquisiti tramite il sensore di tre individui in due condizioni di luce (luce e buio) e a quattro diverse distanze (25, 40, 55, 70 cm), si estraggono i frame per ogni condizione e si elaborano in modo da poter calcolare indicatori sintetici sui punti non definiti acquisiti e sul Mean Square Error che ci permettono di testare la significatività dei vari fattori. Ogni indicatore viene analizzato con il test statistico più adatto.
Da questa analisi ci si attende che solo il fattore luce non sia significativo
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