Il presente lavoro di tesi si occupa ripercorrere le principali fasi di calcolo della coppia richiesta al guidatore, assieme all'analisi delle diverse mappe di calibrazione che permettono non solo il corretto calcolo di tale coppia, ma anche di gestire in maniera efficiente il controllo su di essa. Al fine di garantire la corretta rilevazione degli errori e di eseguire delle opportune azioni di rimedio in funzione di essi. L'electric vehicle control unit (EVCU) calcola la coppia richiesta tramite il pedale acceleratore, il pedale freno (con particolare attenzione alla frenata rigenerativa), il Cruise Control e il Cruise Control adattivo. Successivamente esegue un percorso decisionale attraverso il quale, analizzando i diversi input forniti dal guidatore, arbitra quale richiesta di coppia soddisfare.