Le malattie neurologiche sono molto diffuse al giorno d'oggi e, con la loro progressione, la mobilità è una delle funzioni più colpite, condizione che risulta molto invalidante per il paziente. La valutazione dei parametri cinematici è quindi fondamentale per seguire la progressione della malattia e, diverse scale, vengono utilizzate per valutare le condizioni generali del paziente. La loro principale limitazione deriva dalla mancanza di quantità fisiche e dalla grande inter-variabilità delle valutazioni soggettive dei medici, ma, dare una caratterizzazione quantitativa della perdita di mobilità è essenziale per impostare la terapia corretta e rendere migliore la qualità di vita del paziente. In questo contesto, l'obiettivo del lavoro è trovare un sistema affidabile ed economico di tracciamento del movimento umano, applicato a scale neurologiche, al fine di estrarre i parametri più importanti per la valutazione clinica.